可橫移公鐵兩用牽引車(chē)屬于牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及一種可橫移公鐵兩用牽引車(chē)。本發(fā)明提供一種便于完成鐵路模式和公路模式轉(zhuǎn)換的可橫移公鐵兩用牽引車(chē),。本發(fā)明包括車(chē)體,，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)車(chē)體后端設(shè)置有牽引火車(chē)連接裝置，車(chē)體前后部上端均設(shè)置有電瓶箱,，電瓶箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池,，車(chē)體的后下端兩側(cè)設(shè)置有后輔助輪，車(chē)體的前下端兩側(cè)設(shè)置有前輔助輪,，車(chē)體的前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有前公路輪,，車(chē)體的后部?jī)蓚?cè)設(shè)置有后公路輪，前公路輪和后公路輪的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有公路輪剎車(chē)裝置,。

1 .可橫移公鐵兩用牽引車(chē),，包括車(chē)體，其特征在于車(chē)體后端設(shè)置有牽引火車(chē)連接裝置,，車(chē)體前后部上端均設(shè)置有電瓶箱,，電瓶箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池，車(chē)體的后下端兩側(cè)設(shè)置有后輔助輪,，車(chē)體的前下端兩側(cè)設(shè)置有前輔助輪,，車(chē)體的前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有前公路輪，車(chē)體的后部?jī)蓚?cè)設(shè)置有后公路輪,，前公路輪和后公路輪的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有公路輪剎車(chē)裝置,；所述車(chē)體中部一側(cè)下端設(shè)置有油箱，車(chē)體中部另一側(cè)為駕駛室,，駕駛室前端的車(chē)體上設(shè)置有方向盤(pán)和運(yùn)行控制器,，駕駛室前下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)公路輪剎車(chē)裝置的腳踏板；所述車(chē)體前部設(shè)置有前公路輪轉(zhuǎn)向油缸,，車(chē)體后部設(shè)置有后公路輪轉(zhuǎn)向油缸,，車(chē)體前端設(shè)置有前輔助輪升降油缸，車(chē)體后端設(shè)置有后輔助輪升降油缸,；所述前公路輪轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有前公路輪行駛馬達(dá),，后公路輪轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有后公路輪行駛馬達(dá)；所述前公路輪轉(zhuǎn)向油缸的液壓端口與油箱相連，后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的液壓端口與油箱相連,；前輔助輪升降油缸的液壓端口與油箱相連,，后輔助輪升降油缸的液壓端口與油箱相連,；所述方向盤(pán)與前公路輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)端相連,；所述蓄電池分別與控制器的電源端口、前公路輪行駛馬達(dá)的電源端口,、后公路輪行駛馬達(dá)的電源端口相連,；所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸出端口分別與前公路輪轉(zhuǎn)向油缸的控制信號(hào)輸入端口、后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的控制信號(hào)輸入端口,、前輔助輪升降油缸的控制信號(hào)輸入端口,、后輔助輪升降油缸的控制信號(hào)輸入端口、前公路輪行駛馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端口,、后公路輪行駛馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端口相連,。

2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē)，其特征在于所述牽引火車(chē)連接裝置包括與火車(chē)連接的車(chē)鉤和拆卸所述車(chē)鉤的鉤提桿,。

3 .根據(jù)權(quán)利要求1所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē),，其特征在于還包括前后輔助輪顯示屏和監(jiān)測(cè)前后輔助輪的攝像頭，攝像頭的信號(hào)輸出端口與前后輔助輪顯示屏的信號(hào)輸入端口相連,，前后輔助輪顯示屏設(shè)置在駕駛室前端的車(chē)體上,。

4 .根據(jù)權(quán)利要求1所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē)，其特征在于還包括電源急停開(kāi)關(guān)DK和充電接口,，充電接口依次通過(guò)充電器,、開(kāi)關(guān)KMO與蓄電池相連，蓄電池通過(guò)電源急停開(kāi)關(guān)DK分別與開(kāi)關(guān)KM1一端,、開(kāi)關(guān)KM2一端相連,，開(kāi)關(guān)KM1另一端與前公路輪行駛馬達(dá)電源端口相連，開(kāi)關(guān)KM2另一端與后公路輪行駛馬達(dá)電源端口相連,，充電接口設(shè)置在車(chē)體側(cè)壁上,。

5 .根據(jù)權(quán)利要求1所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē)，其特征在于所述公路輪行駛馬達(dá)包括無(wú)級(jí)變速直流電機(jī)和液壓泵,，直流電機(jī)無(wú)級(jí)變速帶動(dòng)液壓泵,，利用排出的流量多少來(lái)完成對(duì)車(chē)輪馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)大小的控制，從而改變車(chē)輪的速度,。

6 .根據(jù)權(quán)利要求5所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē),，其特征在于在公路上行駛方時(shí)，采用馬達(dá)并聯(lián)方式,；在鐵軌上行駛時(shí),，采用馬達(dá)串聯(lián)方式；每側(cè)前公路輪行駛馬達(dá)的油路端口通過(guò)換向閥與該側(cè)主供油管路相連，該側(cè)主供油管路與另一側(cè)主供油管路均與總供油管路相連,，總供油管路與油箱相連,，每側(cè)主供油管路與該側(cè)后公路輪行駛馬達(dá)的油路端口相連，換向閥的控制端口與所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸出端口相連,；在公路上行駛時(shí),，油箱供油給后公路輪行駛馬達(dá)，并且運(yùn)行控制器控制換向閥關(guān)閉,，使權(quán)　利　要　求　書(shū) 1/2 頁(yè)2CN 107571693 A2兩側(cè)后公路輪行駛馬達(dá)油路并聯(lián),；在鐵路上行駛時(shí)，控制器控制換向閥打開(kāi),，使每側(cè)前公路輪行駛馬達(dá)與后公路輪行駛馬達(dá)油路串聯(lián),。

7 .根據(jù)權(quán)利要求1所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē)，其特征在于所述運(yùn)行控制器包括前輔助輪升開(kāi)關(guān)KA1,、后輔助輪升開(kāi)關(guān)KA2,、后公路輪右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)KA3、后公路輪右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)KA3,、后公路輪復(fù)位開(kāi)關(guān)KA4,、前輔助輪降開(kāi)關(guān)KA6、后輔助輪降開(kāi)關(guān)KA7,、前進(jìn)開(kāi)關(guān)KA10和后退開(kāi)關(guān)KA11,；KA1通過(guò)繼電器與前輔助輪升電磁閥相連，KA2通過(guò)繼電器與后輔助輪升電磁閥相連,，KA3通過(guò)繼電器與后公路輪右轉(zhuǎn)電磁閥相連,，KA4通過(guò)繼電器與后公路輪復(fù)位電磁閥相連，KA6通過(guò)繼電器與前輔助輪降電磁閥相連,，KA7通過(guò)繼電器與后輔助輪降電磁閥相連,，KA10通過(guò)繼電器與前進(jìn)電磁閥相連，KA11通過(guò)繼電器與后退電磁閥相連,；前輔助輪升電磁閥和前輔助輪降電磁閥分別與前輔助輪升降油缸的升降控制端口相連,，后輔助輪升電磁閥和后輔助輪降電磁閥分別與后輔助輪升降油缸的升降控制端口相連，后公路輪右轉(zhuǎn)電磁閥和后公路輪復(fù)位電磁閥分別與后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向控制端口相連,，前進(jìn)電磁閥和后退電磁閥分別與公路輪行駛馬達(dá)的控制端口相連,。

8 .根據(jù)權(quán)利要求1所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē)，其特征在于所述后公路輪轉(zhuǎn)向油缸設(shè)置在車(chē)體后部,，后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的輸出桿外端軸接后連桿中部,，后連桿沿車(chē)體寬度方向布置，后連桿兩端分別軸接兩側(cè)后公路的連接架上端,，后公路輪的連接架下端與后公路輪的軸承外框相連,；前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸為兩個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體前部，前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的輸出桿外端軸接三角狀連桿中部,，三角狀連桿外端角軸接車(chē)體,，三角狀連桿內(nèi)端角軸接弧狀連桿前端，弧狀連桿后端通過(guò)拐臂軸接前公路的連接架上端,，前公路輪的連接架下端與前公路輪的軸承外框相連,；車(chē)體上相應(yīng)于前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的輸出桿外端的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置有弧形槽口，前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸設(shè)置在弧形槽口上端,，三角狀連桿設(shè)置在弧形槽口下端,。

9 .根據(jù)權(quán)利要求1所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē),，其特征在于還包括遙控器,，遙控器包括發(fā)射機(jī)部分和接收機(jī)部分，接收機(jī)部分的控制信號(hào)輸出端口與所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸入端口相連,，發(fā)射機(jī)部分與接收機(jī)部分進(jìn)行控制信號(hào)的有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)傳輸,；所述發(fā)射機(jī)部分上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)，急停按鈕,，前進(jìn)/后退,、左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/喇叭等萬(wàn)向模擬搖桿，啟動(dòng)按鈕,，模式選擇二位保持型選擇開(kāi)關(guān),，前/后輔助輪上/下、橫移/非橫移,、剎車(chē)/備用等三位自復(fù)位撥子開(kāi)關(guān),，狀態(tài)、電量等指示燈,，帶線(xiàn)控插座,；接收機(jī)部分采用21路繼電器無(wú)源輸出，1路0～5V模擬電壓輸出,。

10 .根據(jù)權(quán)利要求1所述可橫移公鐵兩用牽引車(chē),，其特征在于兩側(cè)所述前輔助輪和后輔助輪均通過(guò)上彎的弧形連板與橫向連桿相連，弧形連板一端與橫向連桿相連,，弧形連板另一端設(shè)置輔助輪,，橫向連桿兩端軸接車(chē)體；橫向連桿與上彎板一端相連,，上彎板另一端軸接輔助輪升降油缸下端輸出桿,，輔助輪升降油缸上端軸接車(chē)體。

技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及一種可橫移公鐵兩用牽引車(chē),。

背景技術(shù)
[0002] 公鐵兩用車(chē)是用于內(nèi)燃機(jī)車(chē)及電力機(jī)車(chē)出、入庫(kù)的專(zhuān)用設(shè)備。雖然公鐵兩用車(chē)已被廣泛的應(yīng)用,，但仍然存在一些問(wèn)題,；如現(xiàn)有公鐵兩用車(chē)安全性能不夠好，會(huì)出現(xiàn)滑車(chē)情況,；現(xiàn)有公鐵兩用車(chē)的牽引,、吊掛不夠方便；現(xiàn)有公鐵兩用車(chē)一般不具備車(chē)體能源余量顯示裝置,，不利于車(chē)體能源的及時(shí)補(bǔ)充,；現(xiàn)有公鐵兩用車(chē)體積大，轉(zhuǎn)向不方便等,。

發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題,，提供一種便于完成鐵路模式和公路模式轉(zhuǎn)換的可橫移公鐵兩用牽引車(chē)。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案,，本發(fā)明包括車(chē)體，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)車(chē)體后端設(shè)置有牽引火車(chē)連接裝置,，車(chē)體前后部上端均設(shè)置有電瓶箱,，電瓶箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池，車(chē)體的后下端兩側(cè)設(shè)置有后輔助輪,，車(chē)體的前下端兩側(cè)設(shè)置有前輔助輪,，車(chē)體的前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有前公路輪，車(chē)體的后部?jī)蓚?cè)設(shè)置有后公路輪,，前公路輪和后公路輪的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有公路輪剎車(chē)裝置,。

[0005] 所述車(chē)體中部一側(cè)下端設(shè)置有油箱，車(chē)體中部另一側(cè)為駕駛室,，駕駛室前端的車(chē)體上設(shè)置有方向盤(pán)和運(yùn)行控制器,，駕駛室前下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)公路輪剎車(chē)裝置的腳踏板。

[0006] 所述車(chē)體前部設(shè)置有前公路輪轉(zhuǎn)向油缸,，車(chē)體后部設(shè)置有后公路輪轉(zhuǎn)向油缸,，車(chē)體前端設(shè)置有前輔助輪升降油缸，車(chē)體后端設(shè)置有后輔助輪升降油缸,。

[0007] 所述前公路輪轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有前公路輪行駛馬達(dá),，后公路輪轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有后公路輪行駛馬達(dá)。

[0008] 所述前公路輪轉(zhuǎn)向油缸的液壓端口與油箱相連,，后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的液壓端口與油箱相連,；前輔助輪升降油缸的液壓端口與油箱相連，后輔助輪升降油缸的液壓端口與油箱相連,。

[0009] 所述方向盤(pán)與前公路輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)端相連,。

[0010] 所述蓄電池分別與控制器的電源端口,、前公路輪行駛馬達(dá)的電源端口、后公路輪行駛馬達(dá)的電源端口相連,。

[0011] 所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸出端口分別與前公路輪轉(zhuǎn)向油缸的控制信號(hào)輸入端口,、后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的控制信號(hào)輸入端口、前輔助輪升降油缸的控制信號(hào)輸入端口,、后輔助輪升降油缸的控制信號(hào)輸入端口,、前公路輪行駛馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端口、后公路輪行駛馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端口相連,。

[0012] 作為一種優(yōu)選方案,，本發(fā)明所述車(chē)體后部上端兩側(cè)均設(shè)置有吊鉤孔。

[0013] 作為另一種優(yōu)選方案,，本發(fā)明所述牽引火車(chē)連接裝置包括與火車(chē)連接的車(chē)鉤和拆卸所述車(chē)鉤的鉤提桿,。

[0014] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述前公路輪和后公路輪上方的車(chē)體外側(cè)設(shè)置有防撞板,，防撞板通過(guò)螺栓與車(chē)體相連,。

[0015] 作為另一種優(yōu)選方案,，本發(fā)明所述公路輪剎車(chē)裝置采用外部碟剎裝置,。

[0016] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述前公路輪和后公路輪采用實(shí)心橡膠公路輪,。

[0017] 作為另一種優(yōu)選方案,，本發(fā)明還包括前后輔助輪顯示屏和監(jiān)測(cè)前后輔助輪的攝像頭，攝像頭的信號(hào)輸出端口與前后輔助輪顯示屏的信號(hào)輸入端口相連,，前后輔助輪顯示屏設(shè)置在駕駛室前端的車(chē)體上,。

[0018] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明還包括油箱蓋和儀表盤(pán),，油箱蓋和儀表盤(pán)設(shè)置在油箱上端,。

[0019] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明還包括電源急停開(kāi)關(guān)DK和充電接口,，充電接口依次通過(guò)充電器,、開(kāi)關(guān)KMO與蓄電池相連，蓄電池通過(guò)電源急停開(kāi)關(guān)DK分別與開(kāi)關(guān)KM1一端,、開(kāi)關(guān)KM2一端相連,，開(kāi)關(guān)KM1另一端與前公路輪行駛馬達(dá)電源端口相連，開(kāi)關(guān)KM2另一端與后公路輪行駛馬達(dá)電源端口相連,，充電接口設(shè)置在車(chē)體側(cè)壁上,。

[0020] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述公路輪行駛馬達(dá)包括無(wú)級(jí)變速直流電機(jī)和液壓泵,，直流電機(jī)無(wú)級(jí)變速帶動(dòng)液壓泵,，利用排出的流量多少來(lái)完成對(duì)車(chē)輪馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)大小的控制,，從而改變車(chē)輪的速度。

[0021] 作為另一種優(yōu)選方案,，本發(fā)明在公路上行駛方時(shí),，采用馬達(dá)并聯(lián)方式；在鐵軌上行駛時(shí),，采用馬達(dá)串聯(lián)方式,。

[0022] 每側(cè)前公路輪行駛馬達(dá)的油路端口通過(guò)換向閥與該側(cè)主供油管路相連，該側(cè)主供油管路與另一側(cè)主供油管路均與總供油管路相連,，總供油管路與油箱相連,，每側(cè)主供油管路與該側(cè)后公路輪行駛馬達(dá)的油路端口相連，換向閥的控制端口與所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸出端口相連,。

[0023] 在公路上行駛時(shí),，油箱供油給后公路輪行駛馬達(dá)，并且運(yùn)行控制器控制換向閥關(guān)閉,，使兩側(cè)后公路輪行駛馬達(dá)油路并聯(lián),；在鐵路上行駛時(shí)，控制器控制換向閥打開(kāi),，使每側(cè)前公路輪行駛馬達(dá)與后公路輪行駛馬達(dá)油路串聯(lián),。

[0024] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述運(yùn)行控制器包括前輔助輪升開(kāi)關(guān)KA1,、后輔助輪升開(kāi)關(guān)KA2,、后公路輪右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)KA3、后公路輪右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)KA3,、后公路輪復(fù)位開(kāi)關(guān)KA4,、前輔助輪降開(kāi)關(guān)KA6、后輔助輪降開(kāi)關(guān)KA7,、前進(jìn)開(kāi)關(guān)KA10和后退開(kāi)關(guān)KA11,。

[0025] KA1通過(guò)繼電器與前輔助輪升電磁閥相連，KA2通過(guò)繼電器與后輔助輪升電磁閥相連,，KA3通過(guò)繼電器與后公路輪右轉(zhuǎn)電磁閥相連,，KA4通過(guò)繼電器與后公路輪復(fù)位電磁閥相連，KA6通過(guò)繼電器與前輔助輪降電磁閥相連,，KA7通過(guò)繼電器與后輔助輪降電磁閥相連,，KA10通過(guò)繼電器與前進(jìn)電磁閥相連，KA11通過(guò)繼電器與后退電磁閥相連,。

[0026] 前輔助輪升電磁閥和前輔助輪降電磁閥分別與前輔助輪升降油缸的升降控制端口相連,，后輔助輪升電磁閥和后輔助輪降電磁閥分別與后輔助輪升降油缸的升降控制端口相連，后公路輪右轉(zhuǎn)電磁閥和后公路輪復(fù)位電磁閥分別與后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向控制端口相連,，前進(jìn)電磁閥和后退電磁閥分別與公路輪行駛馬達(dá)的控制端口相連,。

[0027] 作為另一種優(yōu)選方案,，本發(fā)明所述后公路輪轉(zhuǎn)向油缸設(shè)置在車(chē)體后部，后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的輸出桿外端軸接后連桿中部,，后連桿沿車(chē)體寬度方向布置,，后連桿兩端分別軸接兩側(cè)后公路的連接架上端，后公路輪的連接架下端與后公路輪的軸承外框相連,。

[0028] 前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸為兩個(gè),，分別設(shè)置在車(chē)體前部，前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的輸出桿外端軸接三角狀連桿中部,，三角狀連桿外端角軸接車(chē)體,，三角狀連桿內(nèi)端角軸接弧狀連桿前端，弧狀連桿后端通過(guò)拐臂軸接前公路的連接架上端,，前公路輪的連接架下端與前公路輪的軸承外框相連,；車(chē)體上相應(yīng)于前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的輸出桿外端的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置有弧形槽口，前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸設(shè)置在弧形槽口上端,，三角狀連桿設(shè)置在弧形槽口下端,。

[0029] 其次，本發(fā)明還包括遙控器,，遙控器包括發(fā)射機(jī)部分和接收機(jī)部分,，接收機(jī)部分的控制信號(hào)輸出端口與所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸入端口相連，發(fā)射機(jī)部分與接收機(jī)部分進(jìn)行控制信號(hào)的有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)傳輸,。

[0030] 所述發(fā)射機(jī)部分上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān),，急停按鈕，前進(jìn)/后退,、左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/喇叭等萬(wàn)向模擬搖桿，啟動(dòng)按鈕,，模式選擇二位保持型選擇開(kāi)關(guān),，前/后輔助輪上/下、橫移/非橫移,、剎車(chē)/備用等三位自復(fù)位撥子開(kāi)關(guān),，狀態(tài)、電量等指示燈,，帶線(xiàn)控插座,；接收機(jī)部分采用21路繼電器無(wú)源輸出，1路0～5V模擬電壓輸出,。

[0031] 另外,，本發(fā)明兩側(cè)所述前輔助輪和后輔助輪均通過(guò)上彎的弧形連板與橫向連桿相連，弧形連板一端與橫向連桿相連,，弧形連板另一端設(shè)置輔助輪,，橫向連桿兩端軸接車(chē)體,。

[0032] 橫向連桿與上彎板一端相連，上彎板另一端軸接輔助輪升降油缸下端輸出桿,，輔助輪升降油缸上端軸接車(chē)體,。

[0033] 本發(fā)明有益效果。

[0034] 本發(fā)明采用液壓驅(qū)動(dòng)方式,，設(shè)備運(yùn)行時(shí)可靠性高,，具有良好的防水性能，噪聲低,，平穩(wěn)性好,；能夠適應(yīng)24小時(shí)連續(xù)正常工作，且精度與性能穩(wěn)定,，易于保養(yǎng),、維修。

[0035] 本發(fā)明設(shè)置前輔助輪和后輔助輪,，便于其在軌道上行走,，通過(guò)升降油缸驅(qū)動(dòng)輔助輪升降，可完成鐵路模式和公路模式的轉(zhuǎn)換,。

[0036] 本發(fā)明輔助輪可保證本發(fā)明在鐵軌路面行駛時(shí)不脫離鐵軌,。[0037] 本發(fā)明油箱為公鐵兩用車(chē)的液壓動(dòng)力提供裝置。

[0038] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,、操作簡(jiǎn)便,、安全可靠、便于維修更換,。

附圖說(shuō)明
[0039] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明,。本發(fā)明保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0040] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖,。 [0041] 圖2是本發(fā)明側(cè)視圖,。 [0042] 圖3是本發(fā)明后視圖。 [0043] 圖4是本發(fā)明俯視圖,。 [0044] 圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)向油缸連接結(jié)構(gòu)示意圖,。 [0045] 圖6是圖5的A部剖視圖。 [0046] 圖7是圖5的B部剖視圖,。 [0047] 圖8是本發(fā)明供電部分電路圖,。 [0048] 圖9是本發(fā)明控制部分電路圖。 [0049] 圖中,，1為后公路輪,、2為公路輪剎車(chē)裝置、3為防撞板,、4為后輔助輪,、5為鉤提桿,、6為車(chē)體、7為電瓶箱,、8為吊鉤孔,、9為油箱蓋、10為方向盤(pán),、11為前后輔助輪顯示屏,、12為前公路輪轉(zhuǎn)向油缸、13為前輔助輪升降油缸,、14為前輔助輪,、15為弧形連板、16為上彎板,、17為橫向連桿,、18為前公路輪、19為駕駛室,、20為油箱,、21為牽引火車(chē)連接裝置、22為弧形槽口,、23為后公路輪轉(zhuǎn)向油缸,、24為后公路的連接架、25為后連桿,、26為三角狀連桿,、27為弧狀連桿、28為拐臂,、29為前公路的連接架,。

具體實(shí)施方式
[0050] 如圖所示，本發(fā)明包括車(chē)體,，車(chē)體后端設(shè)置有牽引火車(chē)連接裝置,，車(chē)體前后部上端均設(shè)置有電瓶箱，電瓶箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池,，車(chē)體的后下端兩側(cè)設(shè)置有后輔助輪，車(chē)體的前下端兩側(cè)設(shè)置有前輔助輪,，車(chē)體的前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有前公路輪,，車(chē)體的后部?jī)蓚?cè)設(shè)置有后公路輪，前公路輪和后公路輪的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有公路輪剎車(chē)裝置,。
[0051] 所述車(chē)體中部一側(cè)下端設(shè)置有油箱,，車(chē)體中部另一側(cè)為駕駛室，駕駛室前端的車(chē)體上設(shè)置有方向盤(pán)和運(yùn)行控制器,，駕駛室前下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)公路輪剎車(chē)裝置的腳踏板,。
[0052] 所述車(chē)體前部設(shè)置有前公路輪轉(zhuǎn)向油缸,，車(chē)體后部設(shè)置有后公路輪轉(zhuǎn)向油缸，車(chē)體前端設(shè)置有前輔助輪升降油缸,，車(chē)體后端設(shè)置有后輔助輪升降油缸,。
[0053] 所述前公路輪轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有前公路輪行駛馬達(dá)，后公路輪轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有后公路輪行駛馬達(dá),。
[0054] 所述前公路輪轉(zhuǎn)向油缸的液壓端口與油箱相連,，后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的液壓端口與油箱相連；前輔助輪升降油缸的液壓端口與油箱相連,，后輔助輪升降油缸的液壓端口與油箱相連,。
[0055] 所述方向盤(pán)與前公路輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)端相連。
[0056] 所述蓄電池分別與控制器的電源端口,、前公路輪行駛馬達(dá)的電源端口,、后公路輪行駛馬達(dá)的電源端口相連。
[0057] 所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸出端口分別與前公路輪轉(zhuǎn)向油缸的控制信號(hào)輸入端口,、后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的控制信號(hào)輸入端口,、前輔助輪升降油缸的控制信號(hào)輸入端口、后輔助輪升降油缸的控制信號(hào)輸入端口,、前公路輪行駛馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端口,、后公路輪行駛馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端口相連。
[0058] 所述車(chē)體后部上端兩側(cè)均設(shè)置有吊鉤孔,；方便吊車(chē)吊裝,。
[0059] 所述牽引火車(chē)連接裝置包括與火車(chē)連接的車(chē)鉤和拆卸所述車(chē)鉤的鉤提桿。鉤提桿方便拆卸與火車(chē)連接的車(chē)鉤,。
[0060] 所述前公路輪和后公路輪上方的車(chē)體外側(cè)設(shè)置有防撞板,，防撞板通過(guò)螺栓與車(chē)體相連。
[0061] 所述公路輪剎車(chē)裝置采用外部碟剎裝置,。
[0062] 所述前公路輪和后公路輪采用實(shí)心橡膠公路輪,；具有防滑的功能。
[0063] 本發(fā)明還包括前后輔助輪顯示屏和監(jiān)測(cè)前后輔助輪的攝像頭,，攝像頭的信號(hào)輸出端口與前后輔助輪顯示屏的信號(hào)輸入端口相連,，前后輔助輪顯示屏設(shè)置在駕駛室前端的車(chē)體上。設(shè)置前后輔助輪顯示屏和監(jiān)測(cè)前后輔助輪的攝像頭,，可觀察本發(fā)明在鐵路行駛時(shí),，前后輔助輪是否位置正確。
[0064] 本發(fā)明還包括油箱蓋和儀表盤(pán),，油箱蓋和儀表盤(pán)設(shè)置在油箱上端,。
[0065] 本發(fā)明還包括電源急停開(kāi)關(guān)DK和充電接口，充電接口依次通過(guò)充電器、開(kāi)關(guān)KMO與蓄電池相連,，蓄電池通過(guò)電源急停開(kāi)關(guān)DK分別與開(kāi)關(guān)KM1一端,、開(kāi)關(guān)KM2一端相連，開(kāi)關(guān)KM1另一端與前公路輪行駛馬達(dá)電源端口相連,，開(kāi)關(guān)KM2另一端與后公路輪行駛馬達(dá)電源端口相連,，充電接口設(shè)置在車(chē)體側(cè)壁上。
[0066] 所述公路輪行駛馬達(dá)包括無(wú)級(jí)變速直流電機(jī)和液壓泵,，直流電機(jī)無(wú)級(jí)變速帶動(dòng)液壓泵,，利用排出的流量多少來(lái)完成對(duì)車(chē)輪馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)大小的控制，從而改變車(chē)輪的速度,。本發(fā)明采用蓄電池供電,，可通過(guò)電子變速器給直流電機(jī)調(diào)速，電機(jī)帶動(dòng)液壓系統(tǒng),，通過(guò)換向閥帶動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速齒輪帶動(dòng)車(chē)輪行走,，可設(shè)置自鎖裝置，不會(huì)出現(xiàn)滑車(chē)現(xiàn)象,。
[0067] 本發(fā)明在公路上行駛方時(shí),，采用馬達(dá)并聯(lián)方式；在鐵軌上行駛時(shí),，采用馬達(dá)串聯(lián)方式,。
[0068] 每側(cè)前公路輪行駛馬達(dá)的油路端口通過(guò)換向閥與該側(cè)主供油管路相連，該側(cè)主供油管路與另一側(cè)主供油管路均與總供油管路相連,，總供油管路與油箱相連,，每側(cè)主供油管路與該側(cè)后公路輪行駛馬達(dá)的油路端口相連，換向閥的控制端口與所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸出端口相連,。
[0069] 在公路上行駛時(shí),，油箱供油給后公路輪行駛馬達(dá)，并且運(yùn)行控制器控制換向閥關(guān)閉,，使兩側(cè)后公路輪行駛馬達(dá)油路并聯(lián),；在鐵路上行駛時(shí)，控制器控制換向閥打開(kāi),，使每側(cè)前公路輪行駛馬達(dá)與后公路輪行駛馬達(dá)油路串聯(lián),；解決了公鐵兩用車(chē)在牽引火車(chē)時(shí)，輪胎打滑不能行走問(wèn)題,。
[0070] 所述運(yùn)行控制器包括前輔助輪升開(kāi)關(guān)KA1,、后輔助輪升開(kāi)關(guān)KA2、后公路輪右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)KA3,、后公路輪右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)KA3、后公路輪復(fù)位開(kāi)關(guān)KA4、前輔助輪降開(kāi)關(guān)KA6,、后輔助輪降開(kāi)關(guān)KA7,、前進(jìn)開(kāi)關(guān)KA10和后退開(kāi)關(guān)KA11。
[0071] KA1通過(guò)繼電器與前輔助輪升電磁閥相連,，KA2通過(guò)繼電器與后輔助輪升電磁閥相連,，KA3通過(guò)繼電器與后公路輪右轉(zhuǎn)電磁閥相連，KA4通過(guò)繼電器與后公路輪復(fù)位電磁閥相連,，KA6通過(guò)繼電器與前輔助輪降電磁閥相連,，KA7通過(guò)繼電器與后輔助輪降電磁閥相連，KA10通過(guò)繼電器與前進(jìn)電磁閥相連,，KA11通過(guò)繼電器與后退電磁閥相連,。
[0072] 前輔助輪升電磁閥和前輔助輪降電磁閥分別與前輔助輪升降油缸的升降控制端口相連，后輔助輪升電磁閥和后輔助輪降電磁閥分別與后輔助輪升降油缸的升降控制端口相連,，后公路輪右轉(zhuǎn)電磁閥和后公路輪復(fù)位電磁閥分別與后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向控制端口相連,，前進(jìn)電磁閥和后退電磁閥分別與公路輪行駛馬達(dá)的控制端口相連。
[0073] 所述KA1～KA4,、KA6,、KA7、KA10,、KA11可由DVP通過(guò)繼電器進(jìn)行控制,。
[0074] 所述后公路輪轉(zhuǎn)向油缸設(shè)置在車(chē)體后部，后公路輪轉(zhuǎn)向油缸的輸出桿外端軸接后連桿中部,，后連桿沿車(chē)體寬度方向布置,，后連桿兩端分別軸接兩側(cè)后公路的連接架上端，后公路輪的連接架下端與后公路輪的軸承外框相連,。
[0075] 前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸為兩個(gè),，分別設(shè)置在車(chē)體前部，前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的輸出桿外端軸接三角狀連桿中部,，三角狀連桿外端角軸接車(chē)體,，三角狀連桿內(nèi)端角軸接弧狀連桿前端，弧狀連桿后端通過(guò)拐臂軸接前公路的連接架上端,，前公路輪的連接架下端與前公路輪的軸承外框相連,；車(chē)體上相應(yīng)于前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的輸出桿外端的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置有弧形槽口，前公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸設(shè)置在弧形槽口上端,，三角狀連桿設(shè)置在弧形槽口下端,。
[0076] 利用液壓油缸和連桿機(jī)構(gòu)，使前公路輪轉(zhuǎn)向角達(dá)到170度,，可以向右側(cè)旋轉(zhuǎn)90度,，左側(cè)旋轉(zhuǎn)80度。完成了公鐵兩用車(chē)即可達(dá)到90度橫移又可以達(dá)到80度轉(zhuǎn)向的目的。
[0077] 后公路輪轉(zhuǎn)動(dòng)油缸用于后輪轉(zhuǎn)向,，利用油缸伸縮特性,，可以使后公路輪自由旋轉(zhuǎn)0-90度，解決了公鐵兩用車(chē)受地形影響,，轉(zhuǎn)彎困難的問(wèn)題,。
[0078] 本發(fā)明還包括遙控器，遙控器包括發(fā)射機(jī)部分和接收機(jī)部分,，接收機(jī)部分的控制信號(hào)輸出端口與所述運(yùn)行控制器的控制信號(hào)輸入端口相連,，發(fā)射機(jī)部分與接收機(jī)部分進(jìn)行控制信號(hào)的有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)傳輸。
[0079] 所述發(fā)射機(jī)部分上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān),，急停按鈕,，前進(jìn)/后退、左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/喇叭等萬(wàn)向模擬搖桿,，啟動(dòng)按鈕,，模式選擇二位保持型選擇開(kāi)關(guān)，前/后輔助輪上/下,、橫移/非橫移,、剎車(chē)/備用等三位自復(fù)位撥子開(kāi)關(guān)，狀態(tài),、電量等指示燈,，帶線(xiàn)控插座；接收機(jī)部分采用21路繼電器無(wú)源輸出,，1路0～5V模擬電壓輸出,。
[0080] 兩側(cè)所述前輔助輪和后輔助輪均通過(guò)上彎的弧形連板與橫向連桿相連，弧形連板一端與橫向連桿相連,，弧形連板另一端設(shè)置輔助輪,，橫向連桿兩端軸接車(chē)體。
[0081] 橫向連桿與上彎板一端相連,，上彎板另一端軸接輔助輪升降油缸下端輸出桿,，輔助輪升降油缸上端軸接車(chē)體。
[0082] 本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)可由加厚重型鋼板采用鑲鉚搭接的方式連接,，設(shè)備具有足夠的剛性和耐用性,，承載結(jié)構(gòu)壽命周期內(nèi)不產(chǎn)生變形。
[0083] 本發(fā)明公路輪走行與輔助輪升降可設(shè)置電氣互鎖結(jié)構(gòu),。
[0084] 本發(fā)明在實(shí)際運(yùn)行中包含以下兩種運(yùn)行姿態(tài),。
[0085] （1）車(chē)輛縱向行駛包括四輪方式轉(zhuǎn)向。
[0086] （2）車(chē)輛橫向行駛包括四輪方式轉(zhuǎn)向,。
[0087] （3）車(chē)輛單向轉(zhuǎn)彎包括兩前輪方式轉(zhuǎn)向,。
[0088] （4）車(chē)輛最小轉(zhuǎn)彎包括兩前輪方式轉(zhuǎn)向,。
[0089] 本發(fā)明輔助輪為與鐵軌相配合的圓柱狀，圓柱狀內(nèi)端為向外周延伸的圓環(huán)擋板,。本發(fā)明在鐵軌上移動(dòng)時(shí),，圓環(huán)擋板的外端面與鐵軌的內(nèi)端壁相對(duì)應(yīng)。
[0090] 可以理解的是,，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案,，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果,；只要滿(mǎn)足使用需要,，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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