公鐵兩用車(chē)是指可在公路行走和軌道運(yùn)行的專用牽引車(chē),，主要用于軌道牽引、調(diào)車(chē)作業(yè),，也可用于軌道貨物轉(zhuǎn)運(yùn),。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上主流產(chǎn)品為柴油機(jī)公鐵兩用車(chē)及少部分進(jìn)口蓄電池公鐵兩用車(chē)。由于國(guó)家對(duì)環(huán)保,、節(jié)能的大力提倡,，使得客戶對(duì)環(huán)境、噪音等因素的關(guān)注也日趨密切,。因此,，設(shè)計(jì)制造一種新型的節(jié)能,、環(huán)保、低噪音,、操作便捷,、性能可靠地蓄電池公鐵兩用車(chē)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。

一,、蓄電池公鐵兩用車(chē)概述

1．1蓄電池公鐵兩用車(chē)特點(diǎn)
(1)蓄電池公鐵兩用車(chē)采用蓄電池做電源,，通過(guò)逆變器將蓄電池直流電變?yōu)榻涣麟婒?qū)動(dòng)2臺(tái)并聯(lián)的異步牽引電機(jī)。
(2)蓄電池公鐵兩用車(chē)配套固定式充電機(jī),。蓄電池充電機(jī)利用廠區(qū),、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的三相交流380 V，或者單相220 V電源為蓄電池公鐵車(chē)充電,。
(3)蓄電池公鐵兩用車(chē)采用微機(jī)控制技術(shù),，主要包括車(chē)輛邏輯控制、車(chē)輛液壓系統(tǒng)控制,、電機(jī)控制,、保護(hù)控制、無(wú)極變速控制等功能,。
(4)行走機(jī)構(gòu)采用后橋驅(qū)動(dòng),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輪邊減速機(jī)連接驅(qū)動(dòng)實(shí)心橡膠輪行駛。
(5)公路,、鐵路模式切換主要通過(guò)車(chē)輛前后兩端的導(dǎo)向裝置的升降實(shí)現(xiàn),，即車(chē)輛在公路行駛時(shí)導(dǎo)向裝置升起；鐵路行駛時(shí)導(dǎo)向裝置落下,，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛鐵路導(dǎo)向,。
(6)制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓、機(jī)械混合制動(dòng),；行車(chē)途中采用液壓控制實(shí)現(xiàn)盤(pán)式制動(dòng),；駐車(chē)制動(dòng)采用機(jī)械控制盤(pán)式制動(dòng)。

1．2主要技術(shù)參數(shù)
蓄電池公鐵兩用車(chē)參數(shù)如表1所示,。

二,、整車(chē)結(jié)構(gòu)
蓄電池公鐵兩用車(chē)三維模型如圖1所示，其主要由：升降導(dǎo)向裝置,、驅(qū)動(dòng)后橋,、轉(zhuǎn)向前橋、司機(jī)室,、車(chē)架,、車(chē)鉤、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成,。車(chē)輛前后端有升降導(dǎo)向裝置,；驅(qū)動(dòng)后橋?yàn)檐?chē)輛提供驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)向前橋控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛,；司機(jī)室設(shè)計(jì)充分考慮人機(jī)工程學(xué)布置,；車(chē)架為高強(qiáng)度鋼焊接而成；車(chē)鉤組成為含有減震機(jī)構(gòu)裝置,；電器系統(tǒng)包括所有電器設(shè)備,，控制系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)為車(chē)輛轉(zhuǎn)向,，為公路變鐵路時(shí)提供導(dǎo)向,，為剎車(chē)等提供動(dòng)力。


(1)升降導(dǎo)向裝置
升降導(dǎo)向裝置包括：導(dǎo)向輪,、導(dǎo)向軸,、聯(lián)接機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向油缸等,。通過(guò)液壓缸的升降實(shí)現(xiàn)公鐵兩用車(chē)公路,、鐵路的模式轉(zhuǎn)換。車(chē)輛處于公路模式時(shí)導(dǎo)向油缸縮回,；鐵路模式時(shí)導(dǎo)向油缸伸出將導(dǎo)向輪貼近軌道面實(shí)現(xiàn)軌道行駛時(shí)對(duì)車(chē)輛的導(dǎo)向,。

(2)驅(qū)動(dòng)后橋
驅(qū)動(dòng)后橋包括：驅(qū)動(dòng)安裝座體、連接軸,、減速機(jī),、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輪輞,、實(shí)心橡膠輪等組成,。其為車(chē)輛在公路、鐵路行駛時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輪邊減速機(jī)連接,，并安裝于驅(qū)動(dòng)安裝座體上驅(qū)動(dòng)安裝座體與車(chē)架連接，此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易便于安裝維修,。

(3)轉(zhuǎn)向前橋
轉(zhuǎn)向前橋有2個(gè)安裝座體、2個(gè)鋼圈,、2個(gè)實(shí)心橡膠輪,、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向油缸及安裝座體等組成,。轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向橫拉桿,、安裝座體等組成一套轉(zhuǎn)向梯形，通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)橡膠輪的轉(zhuǎn)動(dòng),，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制,。

(4)司機(jī)室
司機(jī)室配備：操作臺(tái)、1個(gè)加速踏板,、1個(gè)腳剎(行車(chē)制動(dòng)),、1個(gè)手剎(駐車(chē)制動(dòng))、1個(gè)座椅箱及2個(gè)座椅,。駕駛室的設(shè)計(jì)制作外形采用鋼板折彎成型,。駕駛室設(shè)計(jì)充分考慮人機(jī)工程學(xué)，其布置結(jié)構(gòu)合理,，操作便捷,。

(5)車(chē)架
車(chē)架是公鐵車(chē)的主要部件，是個(gè)零部件安裝定位的基礎(chǔ),，為車(chē)體提供足夠質(zhì)量,。車(chē)體主要由優(yōu)質(zhì)鋼板、型材焊接而成,。

(6)車(chē)鉤組成
公鐵車(chē)使用13號(hào)下作用式車(chē)鉤,，車(chē)鉤端部安裝有蝶形彈簧，能有效緩沖車(chē)輛在連掛,、牽引時(shí)引起的碰撞,。

三、電器系統(tǒng)
(1)電路
公鐵車(chē)采用DC80V蓄電池供電,，逆變器將蓄電池提供DC 80 V轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)的AC 80 V,，向異步交流電機(jī)供電。蓄電池電源在DC 92 V～DC 72 V范圍內(nèi)波動(dòng)系統(tǒng)能夠正常工作,。蓄電池電壓低于DC 68 V時(shí),，需要行駛到固定充電點(diǎn)進(jìn)行充電，公鐵車(chē)配備SCR一3型智能充電機(jī),。充電機(jī)可使用單相交流220 V或者三相電源交流380 V對(duì)蓄電池進(jìn)行充電,。

(2)控制系統(tǒng)
公鐵車(chē)采用分布采集和集成控制技術(shù)，即分布采集及執(zhí)行,，中央集成控制與管理的模式,。車(chē)輛配備照明系統(tǒng)、顯示儀器儀表,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng),。司機(jī)室內(nèi)有足夠的指示燈和儀表，用于指示牽引車(chē)的各種狀態(tài),。操作人員通過(guò)控制操作臺(tái),，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的各種信號(hào),，模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)PLC控制最終實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)原理,，如圖2所示。


四,、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)包括液壓泵站,、儲(chǔ)壓系統(tǒng)、導(dǎo)向回路,、制動(dòng)回路和轉(zhuǎn)向回路,。

(1)液壓泵站由油箱、溢流閥,、液壓儀表,、過(guò)濾器等組成。
(2)儲(chǔ)壓系統(tǒng)有車(chē)輛存儲(chǔ)動(dòng)力,、保壓等功能,。
(3)導(dǎo)向回路由導(dǎo)向油缸、電磁換向閥,、液壓鎖,、壓力繼電器等組成，主要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向油缸的伸縮回路保壓,，以控制車(chē)輛在軌道模式,，或者在鐵路模式。
(4)制動(dòng)回路由制動(dòng)閥,、梭閥,、減壓回路及制動(dòng)缸組成，其實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的液壓制動(dòng),。
(5)轉(zhuǎn)向回路包括轉(zhuǎn)向閥,、分流集流閥和轉(zhuǎn)向缸。轉(zhuǎn)向前橋有兩轉(zhuǎn)向油缸,，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛,。

五、結(jié)束語(yǔ)
蓄電池公鐵車(chē)的研制,、為公司提供了新的軌道交通設(shè)備,，豐富了市場(chǎng)。公司憑借研制該車(chē)輛在公路,、鐵路兩用設(shè)備上作出了相應(yīng)的衍生設(shè)備,。該車(chē)輛的投入使用讓操作人員的工作環(huán)境得到改善，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的零排放和低噪聲,。

參考文獻(xiàn)：
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